برای انتقال نیرو به چرخ دنده نیاز است. چرخ دنده ها بر اساس جنس و قطر شافت دسته بندی می‌شوند. برای ساخت ربات و ربات‌های پرنده به چرخ دنده‌های مختلفی نیاز میباشد.