اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ تاریخچه ربات

شاید اگر دنبال ریشه تفکر انسان در رباتیک و اتوماتیک کردن کارها بگردیم به تاریخ‌های قبل از میلاد مسیح میرسیم و هزاران سال پیش اجداد ما دنبال ساخت ماشین‌هایی مانند ربات‌های امروزی بودن و دوست داشتن کارها بصورت اتوماتیک انجام بشن. این تفکر را در متون تاریخی و یافته‌های باستانی می‌توانیم ببینیم ولی در این مقاله در مورد این قسمت از تاریخچه رباتیک عمیق نمی‌شویم و بیشتر قسمت ربات‌‌‌های صنعتی یا ربات به مفهوم امروزی را بررسی می‌کنیم.

ماشین آنتیکیترا

باستان شناسان در طول تاریخ اشیا‌های تاریخی زیادی را کشف کردن از اجداد ما که ما را به فکر فرو برده ولی «مکانیزم آنتیکیترا» خیلی جالب است و وقتی شخصا در موردش خوندم برام خیلی جذاب بود که انسان‌های اوایل قرن یکم پیش از میلاد مسیح چنین مکانیزمی را طراحی و ساخته باشند.

ماشین آنتیکیترا برای انجام محاسبات اخترشناسی طراحی شده بود. ماشین آنتیکیترا شاید اولین دستگاهی بود که در آن چرخ‌دنده به کار رفته است.

در اینجا واقعا به تاریخ ساخت این ماشین (اوایل قرن یکم پیش از میلاد مسیح) و پیچیدگی چرخ‌دنده‌های این مکانیزم دقت کنید و کمی تامل کنید بعد بریم ببینیم دیگه چه دستاوردهایی قبل از رسیدن به یک ربات مدرن بشریت داشته است.

ربات لئوناردو

مدلی از ربات لئوناردو به همراه اجزای داخلی، برلین.

برای مثال اگر به تاریخ‌های خیلی دور نرویم آقای لئوناردو داوینچی تقریبا تاریخ ۱۴۹۵ میلادی ربات لئوناردو را طراحی کرده بوده که در یاداشت‌های ایشان پیدا شده. و این نشان می‌دهد که بشر و بخصوص افراد متفکر جامعه در گذشته نیز دنبال مفهموم ربات و ساخت آن بودند.

اولین استفاده از واژه ربات

ورود ربات‌ها به کارخانه در سکانسی از فیلم‌نامه کتاب کارخانه ربات‌سازی روسوم
شاید براتون جالب باشه واژه «ربات» یا “robot” اولین بار سال ۱۹۲۱ توسط آقای «کارل چاپک» از نویسندگان کشور جمهوری چک در یکی از آثارش با عنوان «کارخانه ربات‌سازی روسوم» به کار برده شد. واژه ربات را او در کتاب کارخانه ربات‌سازی روسوم (.R.U.R) معرفی کرد و مفهوم آن را تبیین کرد.

ربات The Steam Man

چند مورد دیگر که شبیه ربات بودن ساخته شدن از جمله The Steam Man که یک ماشین شبیه انسان بود با موتور بخار که توسط Zadoc Dederick در سال ۱۸۶۸ میلادی ساخته شد. هزینه ساخت نمونه اولیه این ربات ۲۰۰۰ دلار معادل در ۳۹۴۵۸ دلار در سال ۲۰۲۰ شده بود. ولی کمی به تصویر زیر دقت کنید واقعا زیبا طراحی شده بود.بعدا ربات‌هایی مانند Eric در سال ۱۹۲۸ و Elektro در سال ۱۹۳۸ ساخته شدن که Elektro ربات انسان‌نما بود که می‌توانست راه برود، حرف بزند و سیگار بکشد. ولی بنظر تا این برهه از تاریخ‌ ربات‌ها خیلی هم کاربردی و مهمتر از همه قابل برنامه‌ریزی هم نبودند.

ربات Unimate

این ربات اولین ربات صنعتی بود و در خط تولید از آن استفاده شد. ربات Unimate توسط George Devol در سال ۱۹۵۴ اختراع شد. و بعد از چندسال کار روی بهبود و بهینه سازی آن در سال ۱۹۶۰ به شرکت جنرال موتورز فروخته شد و در سال ۱۹۶۱ در یکی از خط تولید‌های این شرکت نصب شد.

ربات Shakey

Shaky اولین رباتی است که افتخار دریافت جایزه‌ی IEEE Milestone در مهندسی برق و محاسبات را کسب نموده است. ربات Shaky اولین ربات هوشمند و متحرک جهان است که در موسسه‌ی بین المللی پژوهشی استنفورد در سال‌های ۱۹۶۶ تا ۱۹۷۲ توسعه داده شده است. طراحی، ساخت و برنامه ریزی ربات Shaky در زمان خودش یک جهش بزرگی در رباتیک بود.

الگوریتم‌های زیادی در این ربات از جمله الگوریتم کوتاه‌ترین مسیر A* ، الگورتیم تبدیل هاف و الگورتیم گراف پدیداری بکار رفته بودن.

احتمالا تا این لحظه متوجه شدین که رباتیک تاریخچه قدیمی داره و ده‌ها سال است که روی آن بصورت حرفه‌ای فعالیت‌های دانشگاهی و صنعتی انجام می‌شود.

ترکیب ربات‌ها با یادگیری‌ ماشین و هوش‌ مصنوعی یکی دیگر از جنبه‌های مهم پیشرفت رباتیک بود که ربات‌ها را بیشتر کاربردی کرده است.