معرفی کتاب های مفید آموزش رباتیک

اگر به رشته رباتیک علاقمند شده باشید احتمالا برایتان سوال شده باشه که چطوری ساخت ربات را یادبگیریم؟ در این مقاله سعی می‌کنیم به این سوال با معرفی یکسری کتاب خوب و یکسری دوره‌ی آموزشی خوب جواب بدهیم.

رباتیک یک علم بین رشته‌ای از علوم مختلف می‌باشد و گستردگی فراوانی در حوزه‌های مختلف علوم دارد.

یادگیری مکانیک
یادگیری الکترونیک
یادگیری برنامه‌نویسی
یادگیری میکروکنترلرها یا آردوینو
یادگیری رزبری‌پای (در مراحل پیشرفته)
یادگیری هوش مصنوعی(در مراحل پیشرفته)

معرفی کتاب‌های رباتیک

کتاب رباتیک مقدماتی

این کتاب شما را با علم رباتیک از مراحل اولیه کار تا مراحل ساخت یک ربات آشنا می‌کند. این کتاب برای استفاده تمامی کسانی است که به علم رباتیک علاقمند هستند، نونهالان ، هنرجویان و همچنین دانشجویانی که رباتیک را به عنوان یک رشته مورد علاقه دنبال می‌کنند.

در این کتاب شما با همه اجزای تشکیل دهنده یک ربات شامل الکترونیک و مکانیک بطور کامل آشنا خواهید شد. تمامی اجزا و قطعات تشکیل دهنده یک ربات با جزئیات کامل به زبانی ساده و قابل فهم توضیح داده شده است.

نویسنده: مهندس امیر‌اسحق میر حسینی
ناشر: دیباگران تهران
تعداد صفحه: 136
شابک: 9786222181574

رباتیک پیشرفته (برنامه نویسی ربات)

کتاب رباتیک پیشرفته (برنامه نویسی ربات) کتابی است که شما را با اصول برنامه نویسی و طراحی مدارات یک ربات آشنا می‌کند.

آشنایی با انواع زبان های برنامه نویسی ربات و بویژه زبان C و آموزش کامل نرم افزار Proteus برای طراحی مدارات ربات به روش کاربردی ارائه شده اند. همچنین با طراحی و ساخت و برنامه نویسی چند نوع ربات آشنا خواهید شد.

نویسنده: مهندس امیر اسحق میر حسینی
ناشر: دیباگران تهران
تعداد صفحه: 136
شابک: 9786222181901

کتاب آموزش جامع رباتیک از صفر تا صد

کتاب آموزش جامع رباتیک از صفر تا صد اثر مهندس رضا قنبری انتشارات دیباگران تهران

در این کتاب فرض بر این است که خواننده هیچ‌گونه اطلاعاتی از رباتیک ندارد و با دسته‌بندی حوزه‌های مختلف مانند مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر سعی نموده‌است ابتدا به هر یک از آن‌ها به صورت جداگانه بپردازد. ویژگی دیگر این کتاب آزمایش محور بودن آن است؛ شما در هر بخش برای درک بهتر مفاهیم ارائه شده، آزمایش‌هایی را به صورت عملی و یا مجازی انجام خواهید داد.

استفاده از این مجموعه برای تمامی گروه‌های سنی علاقه‌مند به این حوزه توصیه می‌گردد و در هر بخش اطلاعات پایه‌ای مورد نیاز برای یادگیری مشخص شده است.

نویسنده: مهندس رضا قنبری
ناشر: دیباگران تهران
تعداد صفحه: ۲۱۴
شابک: 9786222183233
دانلود سرفصل‌های کتاب

کتاب مرجع منحصر به فرد روباتیک (طراحی و ساخت)

کتاب آشنایی با علم رباتیک، از جمله کتاب‌ های پایه‌ای است که شما را با هرآنچه نیاز است درباره ربات بدانید، آشنا می کند. در این کتاب مفاهیم و اصطلاحات رباتیک آموزش داده شده اند و در ادامه به چگونگی طراحی و ساخت ربات می پردازد.

نویسنده: فرشاد عسگری
ناشر: سها دانش
تعداد صفحه: ۳۰۴
شابک: 9786001811104
بیایید مروری بکنیم به فصل‌های این کتاب. فصل اول : آشنایی با علم رباتیک، فصل دوم :مکانیک ربات، فصل سوم : الکترونیک ربات، فصل چهارم : برنامه نویسی ربات،‌فصل پنجم : میکرو کنترلرهای PIC، فصل ششم : پروژه و فصل هفتم : ساخت ربات میکرو موس

کتاب آموزش آردوینو arduino با محوریت رباتیک

این کتاب شامل آموزش اصول برنامه­ نویسی و آموزش مفاهیم آردوینو است و مناسب جهت استفاده: دانشجویان مهندسی برق، رباتیک، کامپیوتر، علاقمندان به حوزه رباتیک، اتوماسیون، میکروکنترلرها است.

در این کتاب تلاش شده است تا پروژه­ های عملی به صورتی انتخاب و ارائه شوند که خواننده محترم را با ساخت ربات­ با استفاده از آردوینو آشنا نمایند.

نویسنده: اشکان طالبی – صفورا قاسمیان
ناشر: دیباگران تهران
تعداد صفحه: ۱۴۶
شابک: 9786222183073
فهرست مطالب کتاب

کتاب کوادکوپتر خود را بسازید

سرفصل های این کتاب شامل مقدمه ای بر کوادکوپترها، دینامیک پرواز کوادکوپتر، ساخت ELEV-8 ،برنامه دادن به تراشه پراپلر شرکت پارالاکس، پیشران های کوادکوپتر، سیستم های کنترل شده به وسیله امواج

رادیویی و دورسنجی، سروو موتورها و تعمیم سیستم کنترلی، سرو GPS و نمایش موقعیت لحظه ای، سیستم های ویدئویی هوایی، آموزش و بررسی عملکردو بهبودها و پروژه های آتی است.

مترجم: لیلا مقصودی
نویسنده: دونالد نوریس
ناشر: نصیر بصیر
تعداد صفحه: 366
شابک: 9786007140468

یک سری کتاب رباتیک فارسی و انگلیسی دیگر در زمینه رباتیک:

کتاب خودآموز عملی رباتیک اثر حسام اولاد دمشقیه انتشارات اطهران
کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک اثر جان کریگ انتشارات دانشگاه صنعتی شریف
ساخت ربات های پیشرفته نوشته میگل آگوئلو ترجمه سهیل صالحی انتشارات ناقوس
اصول و راهنمای کاربردی ربات های انسان نما نوشته محمد حسین سلیمی انتشارات دیباگران تهران
مرجع کامل طراحی و طراحی و ساخت روبات های مسیریاب نوشته مصطفی بهرامی انتشارات قدیس
ربات های متحرک خودگردان ( مفهوم ها و الگوریتم ها ) نوشته بهرام صادقی بی غم انتشارات علمی (دانشگاه صنعتی شریف)

Springer Handbook of Robotics

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners

Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition)

Robotics, Vision, and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB

Robotics: Everything You Need to Know About Robotics from Beginner to Expert

Learn Robotics Programming: Build and control autonomous robots using Raspberry Pi 3 and Python